南京曼特内思机械机器人爬行器 DolphinRobot-L1     

Dolphin-L1机
器人爬行器
DolphinRobot-L1
 
 
 
 
参数类型
Dolphin-L1参数、描述
尺寸
610×190×120mm（装110小轮，无升降架）
680×380×292mm（装230大轮，装升降架）
重量
22.7Kg（装230大轮，带升降架）
适用管径
防护等级
测量管径范围：DN200-DN3000
IP68，防尘，防水，防爆
工作温度
-10 ～ 55℃
镜头旋转
360°轴向旋转；180°径向旋转；
一键归位，保持水平
云台机芯
像素：210万
分辨率：1920*1080
变倍：  10 倍光学变倍
近摄距：10mm-1500mm（广角-望远）
传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS
照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux
输出：网络输出
后视镜头
像素：    1280(H)*1024(V) 130万像素
感光芯片： 1/3″ SONY超低照度逐行扫描CMOS
照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2
输出：网络输出
镜头处理
带加热除雾功能
防雾、防刮、防凝水
近灯照明
4颗 高亮LED冷白光源
远灯照明
18颗  高亮LED冷白光源
尾灯照明
2颗 高亮LED冷白光源
驱动
进口电机，6轮驱动；
离合
电动离合功能，用于离合车身电机，在机器人回退时，可以使用线缆车电动收线拉力直接拉动机器人快速回退，提高检测效率
爬坡能力
大于30°（角度取决于实际工况）
内置姿态传感器，实时检测机身角度
转向
双电机差速设计，可原地360度转向
机身升降
电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
激光测量
平行激光束标定裂缝宽度
内部气压
机身、云台、升降架各模块气压监测防水性能。
气压范围：8-15PSI
外壳材料
不锈钢，铝合金
轮胎
Φ230mm4个  (标配)
Φ150mm6个  (选配)
Φ130mm6个  (选配)
Φ110mm6个  (标配)
通信
机器人与线缆车通过2芯线缆通讯，供电
接口
2芯专用接头，防水IP68等级
电源
线缆车供电，续航8小时以上